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无人驾驶车辆真要跑起来,需要解决感知、决策和执行等层面的技术问题。感知系统也称为“中层控制系统”,负责感知周围的环境,并进行识别和分析;决策系统也称为“上层控制系统”,负责路径规划和导航;执行系统又称为“底层控制系统”,负责汽车的加速、刹车和转向。本文以“感知—决策—执行”的顺序呈现,是因为这样更加符合人类的驾驶模式。如,先看看前面——绿灯、周围无行人——收集信息;然后做出决策——可以通行;最后...[详细]
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太阳能作为一个可再生能源正在持续发展,对其的持续关注促进了太阳能板的价格降低和效率提升。同时,逆变器、充电器和能量优化器之类的平衡系统(BOS)器件已经取得了重大进展。本文将介绍影响太阳能BOS效能的新架构和元件。
无变压器的DC/AC逆变器在欧洲广泛应用,但是在美国,这种产品只是最近才在某些地区被使用。无变压器的逆变器拓扑结构有很多种,而Fraunhofer研究所开发的HERIC拓...[详细]
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台积电今天宣布了一个新的制程工艺节点“N4P”——看起来是4nm,但其实是5nm的又一个版本,确切地说是N5、N5P、N4之后的第四个版本、第三个升级版,注重高性能。 台积电称,N4P工艺相比最初的N5工艺可提升11%的性能,或者提升22%的能效、6%的晶体管密度,而对比N4可将性能提升6.6%。 此外,N4P工艺会重复使用多层遮罩,因此可大大降低工艺复杂度,加快晶圆生产速度。 台积...[详细]
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摘要: 从系统设计入手,介绍了开放的多媒体应用平台OMAP TM的硬件和软件结构,及OMAP TM平台的实现——DSP/BIOS TM桥技术的概念和实现。
关键词: OMAP TM DSP/BIOS TM桥 XDAIS RTOS
今天的系统度设计者面对的是日益增长的应用需求,嵌入式系统设计显得保存,新的系统设计理念是在开放式系统平台上进行设计。开放式平...[详细]
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近日,来自外媒的消息。英国伦敦大学国王学院和谢菲尔德哈勒姆大学的研究者,通过技术研发,制造出一种可以通过搭载的触觉传感器和振动器帮人们导航的机器人。使用者可以牵引这一机器人,接受其指引进行行动,适合于盲人、消防员等人士的使用。 据悉,这一小型移动机器人上配有传感器用来指路。使用者站在其后面1米左右的地方,通过手柄来接受机器人的指引。同时在使用时,使用者还需要在手臂上佩戴一只特别的袖套,上...[详细]
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目前的电容式触控感测技术,大多面临 接口 开发时间、产品调整、上市时间及其他不确定因素等各种设计与执行上的风险。因此,赛普拉斯(Cypress)专注于自动调校技术(Auto-tuning),以克服不同厂商在印刷电路板与迭层方面的差异问题,有助于节省 测试 步骤。 赛普拉斯CapSense事业部总监Dirk R. Franklin表示,触控感测技术除更能满足先进效果与时尚外观等需求...[详细]
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2016 年 9 月21日 推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ON),推出基于interline transfer EMCCD (IT-EMCCD)技术的新产品,持续加强公司于工业市场微光成像方案的地位。 新的800万像素KAE 08151 图像传感器是第二款采用安森美半导体IT-EMCCD技术的器件,提供和现有的1080p分辨率K...[详细]
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一、背景
传统的全芯片 ATPG 正日渐衰退,对于许多现有的和未来的集成芯片器件来说,一项主要挑战就是如何为庞大数量的设计创建测试图案。对于有百万门甚至数亿门的设计,传统上等到设计完成再创建测试图案的方法是不切实际的,产生所有这些图案需要庞大的计算能力和相当多的时间。分层可测试性设计通过在区块或内核上完成了 DFT 插入和图案生成解决了这个问题。这大大减少了图案生成时间和所需的计算资源。它还...[详细]
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据韩媒The Elec报道,显示面板制造商京东方将头一次向华为提供 on-cell 面板,用于华为即将推出的 Mate 40 旗舰系列产品。 根据该报道,京东方将专门为华为 Mate 40 提供 on-cell OLED 面板。国内厂商华星光电和维信诺也在生产同类型的 OLED 面板,但没有成功获得华为的订单。 华为已从三星 Display 和 LG Display 采购了用于 P40 系列智能...[详细]
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2019年7月18日,在不久前,后座的乘客或儿童在车内听到的声音主要来自广播,而现在汽车本身就在逐渐转变成一个智能通讯伴侣。驾驶员辅助和信息娱乐系统所提供的信息正在不断增多。因此,人们需要相应的解决方案,以确保驾驶员和汽车之间实现直观、简单、安全的互动。为满足这一需求,科技公司大陆集团为汽车开发了一种自适应语音数字助手。 大陆集团通过该数字助手,将最自然的沟通方式——有声语言作为关注点。该系...[详细]
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绿色能源市场调查咨询公司Navigant Research 发布报告称,全球当前预计已安装约442000台电动汽车充电设备,未来将迎来一波充电设备安装热潮。
Navigant Research预测的约442000台充电设备包括了全球公共事业部门、商业运营商和私人住宅领域。该公司预计,到2022年,这一数字将激增至430万台。
报告称,电动车供电设备(Electric Vehicle Su...[详细]
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编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是...[详细]
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2015年4.8日,在深圳举行的Intel IDF 2015技术峰会首日,瑞芯微电子有限公司(以下简称Rockchip)CEO励民与Intel CEO科再奇同台发表演讲,宣告双方合作的通讯芯片SoFIA 3G-R全球正式量产上市!
峰会上,励民手持SoFIA 3G-R(C3230RK)方案的智能通讯终端产品向来自全球的嘉宾与媒体进行了展示。分享与Intel战略合作的成功...[详细]
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如何通过数码管显示0~F? 数码管有共阴和共阳两种 共阳型阳极为公共端,阳极为段选信号输入 共阴型阴极为公共端,阴极为段选信号输入 注:段选输入方式直接决定了这一位输出的字形 eg: 共阳极数码管的段选编码应为:11000000B= 0xC0H 共阴极数码管的段选编码应为:00111111B = 0x3FH 中断设计1s显示0~F实验源码 #include reg52.h #inclu...[详细]
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1. 前言 本应用笔记旨在帮助您快速将基于 GD32F10x 2.0 版本及以上固件库开发的应用程序从GD32F10x 系列微控制器移植到 GD32E103 系列微控制器。GD32E103 和 GD32F10x 系列相比,考虑软硬件兼容性,从 Flash 和 SRAM 容量,包括外设模块的增强性能上来看,E103 最接近 F105。 开始前您需要安装 GD32E103 关于 KEIL 或 I...[详细]